关公在民间被尊为武财神、护法神，祭拜他的日子选择向来受到重视，传统上，关公的祭拜吉日主要围绕他的诞辰、成道日以及每月的固定日期展开，农历六月二十四日被普遍认为是关公诞辰，这一天几乎所有关帝庙都会举行盛大法会，信众也会在家设供，另一个重要日子是农历五月十三日，民间传说这是关公磨刀日，也是雨天祈晴或祈雨的日子，祭拜可求风调雨顺、事业顺利。
每月农历初一、十五是常规祭拜日，许多商铺和家庭会在这两天上香，农历十二月二十四日送神日前后，也有谢太岁、答谢关公一年庇佑的祭拜，选择吉日时，还要避开与主祭者生肖相冲的日子，比如属鼠的人不宜选马日祭拜，这是黄历择日的基本常识，如果无法在固定吉日祭拜，也可请专业人士根据当年通书选择“宜祭祀”的日子。
关公诞辰当天的祭拜最为隆重，供品通常包括三牲（猪、鸡、鱼，现代常用素三牲替代）、五果、寿桃、面线，以及关公喜欢的绿豆糕和糯米糕，香烛要用红色，蜡烛成对，香以三炷为基数，代表天、地、人，祭拜时间以清晨或上午为佳，因为关公属阳神，午后祭拜被认为诚意不足，祭拜时先点烛、再上香，然后跪拜三次，每次磕头三下，口中可默念姓名、生辰、住址和所求事项。
磨刀日五月十三的祭拜则更侧重“磨刀”象征，民间会准备一盆清水、一块磨刀石，象征性地磨几下关刀，再以清茶、水果祭拜，这一天求财、求官司顺利的人特别多，但忌讳求私怨报复，初一、十五的日常祭拜可以简化，一炷香、一杯清水、一份水果即可，关键是心诚和持续，年底谢太岁祭拜则要准备甜汤圆和发糕，感谢关公一年来的护佑,并祈求来年继续关照。
祭拜关公最忌讳用牛肉，因为关公年轻时曾卖牛肉，但后世尊其为神，认为牛是农耕之本，且关公属道教神系，道教忌食牛肉，所以供品中绝对不能出现牛肉制品，第二忌是供品不洁或过期，比如用烂水果、发霉糕点，这被视为大不敬，第三忌是祭拜时衣着暴露或穿拖鞋，尤其是女性在经期传统上建议避开直接上香,可改用手拜或请他人代拜。
另一个常见误区是认为祭拜关公必须去庙里，其实家中神龛、商铺收银台旁、甚至干净的书房一角都可以设临时香案，只要面向大门或窗外即可，但要注意，关公像不宜面向卧室、厕所或厨房，祭拜后的供品可以分食，但不可丢弃，尤其是肉类要重新加热后再吃，如果许愿达成，一定要在下一个吉日还愿，还愿供品通常比许愿时更丰盛,比如加一只全鸡或一盒寿桃。
现代人生活节奏快，不必拘泥于每个吉日都大操大办，可以重点抓住三个日子：农历六月二十四关公诞辰、农历五月十三磨刀日、以及每月初一或十五，如果这三个日子刚好与工作冲突，可以提前一天或延后一天，但不要拖过三天，选择祭拜时间时，优先选上午七点到十一点之间，这是阳气上升的时段,符合关公的阳神属性。
对于开店或做生意的人，建议在开业前一天的吉日祭拜关公，供品中加一把算盘或计算器，象征招财进宝，家中祭拜则可以在吉日当天早上，用红纸写下“关圣帝君”四字贴在墙上，摆上三杯清茶和五个苹果，简单而有效，如果一年中遇到重大决策，比如签合同、搬家、换工作，可以专门查通书选一个“宜祈福”的日子祭拜，求关公指点迷津，吉日只是助缘，日常行善积德、诚信做事才是关公精神的核心，祭拜后保持香案整洁，香灰定期清理,不要等到积满才处理。